La majeure partie des astéroïdes ont une faible luminosité, et en conséquence sont difficilement observables par les non-spécialistes de ce type d'exercice. Au moment de leur opposition, c'est à dire lorsque l'objet est à l'opposé du Soleil par rapport à la Terre, les astéroïdes, tout comme les planètes dites supérieures (Mars, Jupiter, Saturne, Uranus, Neptune et Pluton), présentent une plus grande surface éclairée par les rayons du Soleil, et sont, de ce fait, plus lumineux qu'à l'accoutumée. C'est donc la meilleure période pour tenter l'observation, en choisissant de préférence une nuit sans Lune.

Le problème majeur consiste en la localisation de ces petites planètes qui se présentent généralement comme un petit point lumineux similaire à une étoile, mais avec toutefois une différence notable : un léger déplacement perceptible sur quelques heures, ou de nuit en nuit. Armé d'une grande patience, la comparaison de votre Carte du Ciel avec les étoiles visibles dans votre instrument, vous permettra de tenter de débusquer l'intrus. Les utilisateurs d'appareils photographiques ou de caméras CCD pourront comparer les déplacements apparents, visibles d'une image à l'autre, tout en conservant les traces du passage de la petite planète dans la région du ciel observée.